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智能小车调控原理是什么?

智能小车调控原理是什么?

使小车能够自主地行驶、避障、停车等。其中,传感器可以包括红外线传感器、超声波传感器、视觉传感器等,用于检测小车周围的障碍物返凳宴、路面情况、光照强度等信息。控制算法可以包括PID算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等,用于根据传感器反馈的信息计算出小车的控制指令。控制规则可以包括前进、后退、左转、右转、停车等基本规则,也可以根据具体应用场景进行定制化设计。粗段通漏银过这些技术手段,智能小车调控可以实现高效、安全、自主的行驶和操作。