唐张守节《史记正义》载:“五帝,五天帝也。”
东方青帝(伏羲,太昊氏闷慎液):五天帝之一,是位于东方的司春之孝世神,又称苍帝、木帝。《晋书·天文志上》:“东方苍帝灵威仰。”
南方赤帝(伊耆,神农氏):五天帝之一。南方之神,司夏天。亦称“炎帝”。《晋书·天文志上》:“南方赤蚂物帝,赤熛怒之神也。”
北方黑帝(颛顼、高阳氏):五天帝之一。古指北方之神。又称“玄帝”。《晋书·天文志上》:“北方黑帝,叶光纪之神也。”
西方白帝(少昊,金天氏):五天帝之一。主西方之神。《晋书·天文志上》:“西方白帝,白招矩之神也。”
中央黄帝(轩辕氏):五天帝之一。指中央之神。《晋书·天文志上》:“中央黄帝,玄灵黄老一天君。”