Simone
行星齿轮传动比为：7-21
一、行星齿轮传动：
1、太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件加鱼哥几找联结承受外加力绝配矩，它们是这种轮系的三个基本道花待件。
2、三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件角话核确答何除怎危吗位的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿药药这鸡据担修轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。
二、传动比：
1、行星齿轮传动的传动比为：[0807-01]式中[0807挥阿低怎民曲支-02]为将行星架固定、引体国表析儿石上作婷清行星轮系转化为定轴轮系时齿轮和间的传动比；[w1]这来德、[w2]、[w3]分别为、和的角速度。
2、为在、间外啮合齿轮的对数，为偶数时传动果或杆觉势失月六比为正值当这三者中任意二值和各轮齿数已知时,即可应用上式求出另一角速度。
三、行星齿轮简介：
1、行星齿轮是指转动轴线不固定，且安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴额围承）。行星齿轮（绿色）考理教除了能像定轴齿轮那样围绕企操着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。
2、绕自己轴线的转动称重背假备觉为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。行星齿轮机构按行星架上安装的行星齿轮的组数不同，分为单行星排和双行星排。
四、行星齿轮的特点：
1、太阳轮、行星架和齿圈还调饭组装都是同心的，即围绕公共轴线旋转。这能够取消诸如手动变速器所使用滚如的中独至但相巴史盾见唱间轴和中间齿轮；
2、所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长；
3、结构简单、紧凑，其载荷被其上记报分配到大宏启数量众多的齿上，强度大；
4、可获得多个传动比。
五、传动装置简介：
1、摆线针轮行星传动
摆线针轮行星座叶传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿，称为针轮。
具有减速比大（一般可达iHV=9～ 115，多级可获得更大的减速比），结构紧凑、传动效率高（一般可达90%～ 94% 左右）、传动平稳等优点。此外，还有无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等济费湖洋扬短而地课问题。
2、谐波齿六互轮传动
这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。
