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“八柱国”分别为：宇文泰，镇含谈元欣，李虎（李渊祖父），李弼（李密曾祖父），赵贵，于谨，独孤信（杨坚岳父，李渊外祖父），侯莫陈崇。其中宇文泰总领百官，督中外军，为柱国之首，广陵王元欣则是因西魏皇族地位尊崇而挂名，其余六柱国各督二个大将军，共12个大将军，分掌禁旅。
十二大将军为元赞、元育、元廓、宇文导、侯莫陈顺、达奚武、李远、豆卢宁、宇文贵、贺兰祥、杨忠、王雄。
八御碰柱成就
其中，宇文泰首创府兵制，虽说是柱国之首，但地位早已超然。元氏则是因地位尊崇而挂名，实际上是为六柱国，正合周礼治六军之意。 六柱国，各督二个大将军，所以有十二大将军了老圆。每个大将军督两个开府，每个开府各领一军，共24军，这就是府兵的系统了。 府兵制由宇文泰首创，初唐时完善，高宗、武后时衰落，玄宗时彻底瓦解。而关陇军事贵族集团，北朝隋唐曾盛极一时，皇室与其将相大臣几全出于同一之系统及阶级。而太宗时期，权力渐衰，与新兴的山东豪杰颇有争斗。而长孙无忌出任顾命大臣，是关陇集团最后的闪光，武后欲消灭唐室之势力，遂开始施行破坏此传统集团之工作，如崇尚进士文辞之科破格用人及渐毁府兵之制等皆是。至玄宗尤称李唐盛世，然其祖母开始破坏关陇集团之工事竟其身而告完成。
十二大将军
元育、元赞、元廓、宇文导(宇文泰侄儿)、宇文贵、李远、达奚武、侯莫陈顺、杨忠(杨坚之父)、豆卢宁、贺兰祥(宇文泰外甥)、王雄，皆世之名将，此外另有王思政,韦孝宽,宇文深,王罴,蔡佑等名将,其详细事迹不再一一列述，关陇集团中，其它后起将才如宇文宪(宇文泰第五子)、尉迟迥(宇文泰外甥)、长孙晟(唐长孙皇后之父)、贺若弼、韩擒虎、李靖、侯君集等都是不可多得的名将，这么多丰富的人才，乃是北周统一北方，以至隋唐统一全国的基础。
