Simone田小班（本杰明·坦尼森）（Benjamin Tennyson，Ben Tennyson，‘Ben’）
田小班是位典型10岁男孩–爱玩电玩、骑自行车，还有点顽皮。在一次与马克爷爷和堂妹田小玟的旅行中，他找到了Omnitrix，一个能把他变身成10个外星祥物人英雄的装置。自此，田小班肩负起困难艰辛的保卫世界的任务，有时也常用外星英雄的能力来捉弄小玟。在这个暑假中他虽和堂妹田小玟总是吵架，但两人的感情也日渐加深。
他是整部Ben 10系列的主角。
田小玟（格温多琳·坦尼森）（Gwendolyn Tennyson，Gwen Tennyson，‘Gwen’）
与田小班的同龄的堂妹。她经常为了带田小班脱离危险和不理会意见忠告而感到烦恼。小玟的优点就是对做每件事都有完善计划，特别是田小班对付敌人的方式。她亦拥有轻便电脑，可以测看奇怪的人吵辩和事物，以及介绍Omnitrix的用途。另外，她对外太空和地球的各种科技都了如指掌，会使用魔法。
田马克/马克爷爷（马克斯·坦尼森）（Max Tennyson/Grandpa Max）(初次登场-第1集)
上述两位小孩的爷爷，虽然是个老人，但他却身手了得，个性稳重且非常理性，头脑聪明，每做一件事都经过深思熟虑，非常有计划，经常发明极强武器，帮助小班，喜欢带着他们历险和吃奇异食物。田小班更希望马克爷爷带他走传统的公路旅行。马克爷爷以前受过军方训练，经常分享他的艰难生活兼指导田小班成为出色英雄。马克爷爷曾经是“天工会”的“水电工”，不过现已经退休。以前曾与魔贾斯交手过，和魔贾斯完全对立。在他退休时，还是不断有邪恶的外星人找上地球谨碰液麻烦，他不得不让小班和小玟去战斗，他在后方支持着孩子们，尽他最大的努力帮助他们。
魔贾斯（Vilgax）
他的样子像八爪鱼（小班称魔贾斯为花枝），小班的头号敌人，全宇宙最邪恶的魔头，有力量形态与速度形态，经常想尽办法抢夺Omnitrix，有侵略整个宇宙的野心。最后被小班变的超巨人丢入太空。其实他并没有死，在Ben 10 外星英雄中继续当反派。原型是克苏鲁。
董悟博士（Dr. Animo）
是个喜欢制造突变生物的疯狂科学家，想企图利用Omnitrix将全世界的生物进行突变。原本是个前途看好的生物学家，但是做的实验都是一些乱七八糟的基因改造实验。
