Simone据史记《汉书》《通志·氏族略》和《中国姓氏》所载，刘姓的起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。
1、最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今
中华刘姓始祖苑。
中华刘姓始祖苑。
河南鲁山。
祁姓之刘有同出一源的两支：一支直接出自刘累，形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会，形成于春秋初期。 [2]
刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏 [3] 。刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南 [4] 。后来，由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地带着家眷南逃到鲁县拆毁银（今河南鲁山县）躲了起来。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓。 [5]
2、源于姬姓的刘氏形成于春秋时期，系以邑为氏，出自今河南偃师。 [6]
3、外族的改姓
（1）赐姓：项羽的叔父项伯，因在鸿门宴对刘邦有救助之功，刘邦赐其家族姓刘。公元前202年，刘邦在洛阳即皇帝位后，接受戍卒
刘邦
刘邦
娄敬定都关中的建议，决定把国都迁到长安，并因此赐娄敬姓刘。
（2）西汉初年：匈奴族刘姓。当时，匈奴部族强盛，汉高祖刘邦采取和亲政策，把皇室宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。冒顿姓挛，但按照匈奴贵者皆从母姓的习俗，挛氏子孙皆姓刘。
（3）魏晋十六国时期：匈奴族的一支为争取中原人民的支持,自称是汉朝公主与匈奴单于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓刘，前赵的建立者刘渊即是匈奴贵族。
（4）北魏“勋臣八姓”之一有独孤氏，孝文帝于太和二十年（494年）自山西大同迁都洛阳后，于496年实行汉化改革，将鲜卑族的独孤氏改为刘氏。
（5）唐末五代时期，突厥别部沙陀族的一支也冒称是刘邦的后裔。五代十国中的后汉政权和北汉政权就是由沙陀刘氏建立的。 [7]
从西汉初期的匈奴贵族内附，南北朝的鲜卑族进入中原，一直到清朝的满洲八旗汉化，这期间有大量外族人改姓刘姓。
汉高祖刘邦（前256—前195）：西汉(前206—203)王朝的建立者。故人亦称沛公。
汉文帝刘恒：汉朝的第3个皇帝（不包括两位汉少帝的情况下），躬行节俭励精图治，开创治世“文景之治”，其庙号太宗，谥号孝文皇帝。
汉景帝刘启：在西汉史上占有重要地位，与其父一起开创了“文景之治”；又为儿子刘彻的“汉武盛世”奠定了基础，完成了从文帝到武帝的过渡。
汉世宗孝武皇帝刘彻（前156年－前87年），是汉王朝的第7位天子，中国古代伟大的政治家、战略家、诗人、民族英雄。7岁时被册立为皇太子，16岁登基，在位五十四旅宴年（公元前141年－公元前87年），汉武帝在位期间击破匈奴、吞并朝鲜、遣使出使西域。独尊儒术，首创年号。谥号“孝武”，庙号世宗。
刘安：（前179年－前122年），西汉淮南王。曾招宾客一同撰写《鸿烈》（后世称《淮南子》）。《汉书》记载，汉武帝时刘安因谋反之事败露而自杀。
刘向：（约前77—前6），经学家、目录学家、文学家。本名更生，字子政，西汉沛县（现江苏省沛县）人，汉成帝时，改名为向，任光禄大夫，校阅经传诸子诗赋等书籍，撰成《别录》一书，为中国最早的分类目录。
刘歆：（约前50－余数23），新朝开国功臣。封红休侯。刘歆在天文学及古代典籍分类整理方面作出重要贡献，他编制的《三统历谱》被认为是世界上最早的天文年历的雏形，并在当时积极推行古文经学。此外，他在圆周率的计算上也有贡献。
刘秀
刘秀
汉光武帝刘秀：（前6年－57年），字文叔，中国东汉王朝的建立者。历史上称其统治时期为光武中兴。其间国势昌隆，号称「建武盛世」。
刘洪：（约130－196年），中国古代杰出的天文学家和数学家。
汉献帝刘协（181年－234年9月19日），东汉最后一位皇帝，在位时间是189年至220年。于220年被迫禅让帝位给曹丕，刘协被封为山阳公。
汉昭烈帝刘备：字玄德，（150－222），三国时期军事家，政治家。三国时蜀汉的建立者，汉中山靖王刘胜的裔孙。一生以仁义为本，颇得民心。
刘元梁：晋代南郡破城英雄，曾被封为上卿，后被奸臣所害贬为右淮尉，精通诗词，颇有文采，诗作众多，后被庸王抄家，才不得已保存至今，残诗作有 反昭新书等。
刘徽：三国时代魏国数学家。著有《九章算术》（九卷）、《海岛算经》等。
先主刘备
先主刘备
刘伶：“竹林七贤
