Simone1、关于切向加速度tangential accelertion、法向加速度
centripetal acceleration的一般公式的推导，请参看
下面的第一张图片。上面用到的是英文，是我以前辅导
国外学生的底稿。若楼主需要翻译，请说明。
2、第二张、第三张图片，是关于曲率的推导。
3、从第四张图片起，是运动学问题举例，其中分了几种方法
解答，分别切向加速度公式、培羡法向加速度公式羡中祥、合加速度
公式、曲率半径公式。
4、如有疑问，欢迎追问，有问必答，中英兄搏文皆可；
若点击放大，图片更加清晰。
5、不好意思，本人对国内的中文版的大学教科书很不了解，
无法推荐书籍。
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