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普鲁士（古普鲁士语：Prūsa；德语：Preußen；英语：Prussia；拉丁语：Borussia），是欧洲历史地名，位于德意志北部，通常指1525年至1701年的普鲁士公国（其中1618年－1701年间以勃兰登堡-普鲁士形式存在）、1701-1918年间的普鲁士王国以及普鲁士自由邦。
德意志统一前，勃兰登堡-普鲁士和奥地利同为德意志神圣罗马帝国境内最强大的两个邦国，是当时欧洲列强之一，19世纪中期普鲁士王国取得普丹战争、普奥战争和普法战争的胜利，统一了除奥地利帝国外的德意志，1871年建立德意志帝国。
普鲁士有时也是德国近代精神、文化、秩序的代名词，曾孕育了德国早期军国主义，也帮助德国新教摆脱奥地利哈布斯堡王朝的统治。
1947年2月25日，联合国管理委员会颁布第47条法令，宣布普鲁士自由邦停止存在。
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