Simone1、孙悟空
赛亚人，原名卡卡罗特。妻子是琪琪，有两个儿子。小时候，因战斗力太低而被送到地球。在与布尔玛相遇后开始踏上寻找龙珠的旅程。
喜欢和强大的对手战斗，在与弗利萨仔裤粗战斗之时，因小林被杀导致极度愤怒，从而觉醒成为传说中的战士“超级赛亚人”。凭借不屈的斗志和强韧的肉体，打倒了众多的敌人。
2、孙悟饭
孙悟空的长子，悟空为了纪念死去的爷爷给他起了纯带孙悟饭这个名字。母亲是琪琪。悟饭自小就有极强的天赋， 但与悟空相反，他并不喜欢战斗，反而梦想是成为一名学者。
悟饭在小时候接受了比克严格的修行后有所成长，对比克犹如师父一般尊敬。在沙鲁游戏中，他被激发出潜能而战胜沙鲁拯救了地球。
3、贝吉塔
贝吉塔行星的王子，性格高傲，是个自尊心极高的精英战士。自从他在地球败给悟空之后，就一直把悟空当成他人生的宿敌，与悟空是非敌非友的关系。
他曾经是个残忍的邪恶战士，但经过和悟空等人的战斗，以及在地球上，与布尔玛和儿子特兰克斯一同生活的过程中，他似乎有了一颗温和的心。
4、特兰克斯
贝吉塔和布尔玛之子。由于继承了赛亚人王子贝吉塔和天才发明家布尔玛的血脉，因此在格斗方面出类拔萃，头脑也很聪明。
5、小林
从小时候就开始就和悟空一同在龟仙人门下修行，他“地球人”之中最强大的。他和悟空一起经历了无数次战斗。
虽然有胆小的一面，但却有着当同伴遭遇危机时不论面对任何强敌都会挺身而出的勇气。在和沙鲁战斗之后，与人造念镇人18号结婚，并生了一个女儿，叫玛伦。
