can总线结构中CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器不是必须的。
1,CAN控制器从控制单元中的微处理器接收数据,处理数据并轿桥颂将其传闭郑递给CAN收发器。CAN收发器数据发送到总线或从总线接收到控制器。收发器也可以称为驱动器。
2,更为重要的一点是,CAN控制器是实现CAN总线,生成完整的CAN帧并将其以二进制流发送到CAN收发器的协议基础层和数据链路层。您使用的所有操作都在CAN控制器中实现。例如:帧ID,帧数据,帧格式,帧类型和其他参数的成帧处理,CRC校验,响应检测,硬件过滤等。
3,CAN收发器是CAN总线的物理层。工作是将二进制流转换为差分信号。
扩展资料:
CAN功能:
完成通信数据的成帧处理。消姿
理论上网络中的节点数不受限制。 CAN协议的最大特点之一是取消了传统的站地址编码,并替换了通信数据块。这种方法的优点是理论上网络中的节点数不受限制。节点之间可以实现自由通信。 CAN以消息形式发送数据。
结构简单,仅2条线连接到外部。传输距离和速度。通信速率可以高达1Mbps。
参考资料:百度百科-CAN总线