如何编译和安装Xenomai在Xenomai的用户空间下，有两种模式：primary mode (主模式) 和 secondary mode(次模式).在主模式下调用Linux系统调用后程序就会进入次模式，反之，在次模式下调用Xenomai的系统调用后程序会进入主模式。主模式和次模式的引入主要是丰富了实时程序可物世哪调用的库，实返虚时程序也可以调用Linux的库，但是实时性受罩码Linux自身的影响。
如何编译和安装Xenomai
Simone
发布于 2023-05-03 03:52:53
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