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潜水艇在水中能沉浮自如靠的是改变它自身的重力，通过进水和排水改变自身重力，从而达到沉浮自如。
任何物体在液体中都会受到浮力的作用，浮力的大小等于物体本身所排开液体的重量。当物体的重量大于浮力时它就会下沉；小于浮力时就会上喊或顷浮；等于浮力时就会悬停在液体中，这两个力大小相等，但方向正好相反。
在潜艇上都设有压载水舱，只要往空的压载水舱里注水，潜艇就变重了，这时潜艇的重量就会大于它排开水的重量（即大于浮力），潜艇就逐渐下潜。
扩展资料潜艇航行时，不但要考虑敌方火力威胁的影响，还要考虑海洋战场环境要素对潜团答艇安全性的影响。只考虑潜艇水下航行，因此，风以及海浪对潜艇航行的影响较小，主要是海洋水下环境，包括海流、潮汐、内波、水深、海底暗礁、岩壁、冰山等障碍物、水道宽度、密度跃层、中尺度涡等。
潜艇水下航行安全的评估还须考虑潜艇自身性能。不同潜艇对海洋环境的适应能力不同，某一海域对某一型号的潜艇是安全的，而对另一型号的潜郑陆艇可能就不安全。
潜艇的自身性能对潜艇航行安全的影响主要有以下因素：潜艇适航深度、最大拐弯角、最大航行距离、潜艇操纵性、潜艇型长、潜艇导航设备精密度等。
评估指标应具有全面性、易量化、独立性以及可比性等原则，而且在对潜艇水下航行安全性的影响中，海洋环境因素和潜艇自身因素相互影响。
参考资料来源：百度百科-潜水艇
