目前世界上共有两款“标枪”导弹,分别为美军的“标枪”反坦克导弹和英军的“标枪”防空导弹。“标枪”反坦克导弹是美国研制的便携式反坦克导弹,不仅用于肩扛发射,也可以安装在轮式或两栖车辆上发射。兼有反直升机能力。1989年6月开始研制,1996年正式列装。采用红外焦平面陪型阵导引头,是一种实现全自动导引的新型反坦克导弹,具有昼厅陪夜作战和发射后不管的能力,射程2000米。全武芦伏猜器系统由导弹和发射装置组成。系统全重22.5千克,弹径114毫米,弹长957毫米,弹重11.8千克,串联战斗部以顶攻击方式攻击目标,垂直破钢甲750毫米。图像红外寻制导。采用两级固体推进器。标枪防空导弹是马岛战争后英国取代吹管防空导弹的第二代步兵防空导弹。1993年,英军的标枪导弹被标枪S-15,商业名星爆,以及1997年的星光导弹取代。类似于采取了瞄准线指令、无线电制导的吹管防空导弹的外观,标枪导弹稍微更紧凑一些,采用瞄准线半自动指令无线电制导技术。