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宋咸平二年，即公元999年，曾公亮出生于一个显赫的官宦世家。很小的时候，曾公亮就表现出与众不同来。与大多数孩子不同，他相貌奇特，器宇不凡，更为可贵的是，他志向远大，有着远大的抱负。
1022年，23岁的曾公亮代表家族进京祝贺仁宗登基。宋仁宗十分高兴，授予当时还没有功名的曾公亮为大理评事。
没想到，曾公亮立志从正途出仕，不愿意走家族荫蔽之路，因此，没有去赴任。
1024年，曾公亮考中进士甲科第五名，被任命为越州会稽知县。为官一任，造福一方，曾公亮谨记这个为官准则，任上尽职尽责，克己奉公。
1028年，他治理镜湖，想办法使滔滔湖水泄入曹娥江，使湖边民田免受了洪涝之苦。
由于政绩卓著，几年后，曾公亮被晋升入京，任国子监直讲，后改作诸王府侍讲。不久，升任集贤殿校理、天章阁侍讲、知制诰兼史馆修撰。
1048年，宋帆棚仁宗下诏，让官吏献言献策，振兴大宋朝。曾公亮积极上疏，他条陈六项举措，都是针对当时积弊所发的改革建议，深得仁宗的赏识。
1056年，曾公亮升任吏部侍郎，同中书门下平章事，集贤殿大学士，与宰相韩琦共同主持朝中政事。
曾公亮不但勤于政事，而且十分重视边防和军事建设。曾公亮曾熟读兵书，对军事理论有着高深的见解。他曾针对时弊提出“择将帅”以加强武备的主张。他说：
择将之道，唯审其才之可用，不以远而遗，不以贱而弃，不以诈而疏，不以罪而废。
他认为造成将领不称职的原因，并非没有将才，而是挑选将领时没有要领，使人人不能尽其才。他建议选将必先试其才，所试有效，方给显官厚禄以重其任，然后委其命而勿制约，用其策而无怀疑。
正是由于曾公亮熟谙军事理论，对军史有着较深的研究，宋仁宗才命他和端明殿学士、工部侍郎丁度主编一部兵书。兵书定名为《武经总要》。
实际上，《武经总要》的编撰与当时统治者的统治思想有着紧密的关系，公元960年，原五代时期后周殿前都检赵匡胤发动著名的“陈桥兵变”，黄袍加身而做了北宋的开国皇帝，即宋太祖。
赵匡胤靠掌握禁军起家，又是以兵变方式夺得政权，因此深知掌握军队的重要。他当了皇帝以后，一方面想方设法陆续解除了一些带兵老部下的军权，另一方面加紧了朝廷对国家主力军禁军的直接控制，抑制和改变了唐朝以来地方藩镇割据的局面，同时加强了国家对武器制造业的集中管理。
北宋王朝在国都汴京建立了大规模的兵器生产作坊，即南、北作坊，又建立了弓弩院，专门生产各类刀枪甲具和远射兵器。
太祖赵匡胤亲自督查兵器作坊武器的生产情况，975年，他每隔十天便查核一次各种兵器的质量。最高统治者的高度重视，使得当时的军械生产水平有了很大提高，南、北作坊的武器年产量达3万多件。
到了宋仁宗赵祯统治时期，为了防止武备松懈，将帅“鲜古今之学态乱则”，不知古今战史及兵法，所以才下令精通军事历史的吏部侍郎曾公亮和工部侍郎参知政事丁度等人，编撰一部内容广泛的军事教科书。这就是《武经总要》。
曾公亮和丁度领命后，着手开始进行这项划时代的编撰工作。编撰工作开始于1040年，历时四年，于1044年完成编撰工作。
曾公亮文采斐然，写了很多作品，除参与《武经总要》编撰外，还参加了《英宗实录》、《元日唱和诗》、《勋德集》、《演皇帝所传风后握奇阵图》和《新唐书》的编撰。其中《武经总要》是曾公亮著作中最有建树的军事著作。
宋仁宗对这部兵书的编撰十分重视，在《武经总要》编撰完成后，亲自核定，然后又为此书写序言。
《武经总要》是曾公亮和丁度等人根据前人有关研制火药、火器的经验，总结整理写出的，全书共40卷，分前后两集。每集20卷。
前集的前半部分介绍古今战例，后半部分介绍阴阳占卜。
前集的20卷详细反映了宋代军事制度，包括选将用兵、教育训练、部队编成、行军宿营、古今阵法、通信侦察、城池攻防、火攻水战、武器装备等，特别是在营阵、兵器、器械部分，每件都配有详细的插图，这些精致的图像使得当时各种兵器装备具体形象地展现出来陪局，是关于古代兵器的极宝贵资料。
在前集的第十一和十二卷中，记录了引火球、蒺藜火药、毒药烟球3种火药配方。从这种火药配方中的组配比率看，已同后来的黑色火药相接近，具有爆破、燃烧、烟幕等的作用。这是世界上最早的火药制造配方，它被军事家们制成了火器应用于古代战争。
书中还记载了我国制成的第一批军用火器。当时制造的火器，主要是火球类和火箭类。火球类分火火球、引火球、蒺藜火球、霹雳火球、烟球和毒药烟球等8种；火箭类有普通火箭和火药鞭箭两种。
后集20卷辑录有历代用兵故事，其中保存了不少古代战例资料，分析品评了历代战役战例和用兵得失。
《武经总要》强调《孙子兵法》等兵书中用兵“贵知变”、“不以冥冥决事”的思想，书中还十分注重人在战争中的作用，主张“兵家用人，贵随其长短用之”，注重军队的训练，认为没有胆怯的士兵和萎顿的战马，只是因训练不严而使其然。
《武经总要》的产生并流传，对后世产生了深远的影响，它为古代军事百科全书的编撰树立了典范，成为后世编撰军事百科全书的典范之作。书中相当一部分的内容，被《武编》、《兵录》、《登坛必究》、《武备志》等军事百科全书所转录吸纳与融合。
《武经总要》也为兵要地志的研究和著述开了先河。在《武经总要边防》5卷中，兵要地志的内容充满于字里行间，这为后世相关著述提供了极好的参考和借鉴。
