阻碍相对运动的力。两个相互接触的物体,当它们做相对运动时,在接触面上会晌散产竖谨纤生一种阻碍相对运动的力,这种力叫做滑动摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动(或相对运动趋势)的方向相反。余仿摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
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