Simonef=Nμ；N为正压力，即作用在接触面上的压力，μ为动摩擦因数，指接触面的粗糙程度对摩擦力的影响因素。或者利用平衡f=F ；只有在静止或者匀速直线运动的时候用，不过初中最多的就这个了。
所谓摩擦力就是阻碍物体相对运动的力，摩擦力的方向跟物体运动方向或者相对运动方向相反。产生摩擦力的条件是：
（1）两个物体必须接触；
（2）两个物体之间有挤压；
（3）两困悔个物体之间有运动或者相对运动趋势。
一个物体静止在水平面上，如果不受推力或者拉力，就不受到摩擦力的作用。如果收到推力或者拉力，则属于静摩擦力的范畴，摩擦力的大小跟拉力或者推力的大小相等，与物体的重力或者压力没有关系。只有最大静摩擦力才与物体受到的压力或者重力有关。
用10N的力没有推动物体，则物体受到静摩擦力的作用，其大小等于推力的大小。用15N的力刚好推动，这时物体受到的摩擦力为最大静摩擦力，以后再加大推力的话，其摩擦力就不会变了。理论上物体的滑动摩擦力要小于最大静摩擦力，但是通常情况下都认为它们是相等的。
用15N的力拉着重10N的物体竖直向上匀速游尺吵运动，则摩擦力为f=15-10=5N
扩展资料：
增大有益摩擦的方法
（1）增大接触面粗糙程度；
（2）增大压力；
（3）化滚动摩擦为滑动摩擦；
减小有害摩擦的方式
（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦；
（2）使接触面分离【在物体接触面形成一层气垫或磁悬浮】；
（3）减小压力；
（4）减小物体接触面粗糙程度。
在工程技术中人们往往通过施加润滑油的方法来减少摩擦，研究这个问题的科学称为摩擦学，它是机械制造的一个分支科学。
若两相互接触且相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，谓之“静摩擦力”。一个物体相对它随外力的变化而变化，当静摩擦力增大到最大静摩擦时，物体就会运动起来。
大小：静摩擦力根据外力而变化，但有一个最大值，叫做最大静摩擦力。最大静摩擦力略大于滑动摩擦力。
方向：跟接触面神侍相切，跟相对运动趋势方向相反。
G.阿蒙通和C.-A.de库仑在大量实验的基础上，1699年和1781年提出如下的摩擦定律：
①互相接触的两个物体间的摩擦力，不超过某一最大值，这个最大值与接触面积的大小无关。
②摩擦力的最大值和两个物体之间的法向压力N成正比。
③摩擦力的方向与物体相对滑动的方向相反，大小与两个物体之间的法向压力N成正比。
上述结论只是粗略的经验规则，但因发现在力学科学的早期，当时就称为摩擦定律，又称库仑定律。
参考资料：百度百科——摩擦力
