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智能机器人是怎么发展的?

智能机器人是怎么发展的?

专家系统和智能机器人是人工智能发展最快的两个分支,前者是模拟人的思维活弯闭动,后者则要代替人的肢体行为。智能机器人是机器人发展的高级阶段。第一代是工业机器人,在20世纪50年代出现,由于其灵活性(可编程)、通用性,在许多工业领域(首先是汽车工业)得到广泛应用。第二代是具有感知能力的机器人,从20世纪80年代中期起,以装配机器人为先导,应用于电子、电气、精密机械制造纯乎等产业。第三代是具有智能的机器人。一个智能机器人应具备三个方面的能力:感知环境的能力,执行某种任务而对环境施加影响的能力,把感知与行动联系起来的思考能力。

当前国外的智能机器人已转为面向中小企业甚至个人,美日等国已研制出用于工业、医疗、服务等领域的小型微型机器人。如日本三菱电机公司的垂直多关节型微型机器人,有五个自由度,用PC机编程,操作简单,价格低廉,适合于装配和移载作业。美国的食品行业正在普及服务机器人,它可在餐馆内环形轨道上行走,顾客在座位上按动开关,机器人听召即来,为顾客送上埋裤裂快餐或饮料,服务时间仅需15~30秒。日本已有家庭清扫与警卫机器人、医院护理机器人、娱乐机器人。