Simone诸葛亮选择辅佐刘备，主要有几方面的原因：
1.刘备诚意邀请感动了诸葛亮。
2.刘备身边没有谋士，选择刘备可以得到重用。
3.诸葛亮和刘备有共同目标，选择刘备可以实现抱负。
三国时期有众多势力，这些势力对人才求贤若渴，诸葛亮完全可以凭借才华敬桥型选择其中一方投靠，但是最终诸葛亮没有选择势力庞大的曹操，也没有选消族择和自己有亲戚关系的刘表，而是选择了当时非常弱小的刘备集团。其实诸葛亮选择刘备是为了施展自己的才华，希望能实现平生的抱负，而不是为了功名利禄。
刘备自从起兵一直颠沛流离，没有自己的地盘，他很清楚自己的短板在人才，因此在他从得知卧龙的住处之后，带着自己的结拜弟兄就去拜访了诸葛亮，但是连续两次登门都没有见到诸葛亮，第三次登门见到之后，刘备诚心诚意邀请诸葛亮出山，他的举动感动了诸葛亮，让诸葛亮见识到了他的胸襟和抱负，因此选择出山辅佐刘备。
刘备虽然是大汉皇叔，但是他身边只有武将没有重要的亮猜谋士，当时北方的曹操身边人才众多，江东的孙权身边也有很多谋臣，诸葛亮如果选择他们很难得到重用，而刘表虽然是诸葛亮的亲戚，但是为人没有远大的理想，很难让诸葛亮施展平生所学。因此他选择了刘备，在帮助他建立蜀汉的同时让自己的才华得到了施展。
诸葛亮一直把自己比作管仲乐毅，可见他想当的一直是救天下于危难的名臣，刘备一直以兴复汉室为己任，两个人的目标一致，他们都想让天下回到汉朝平静的生活，让天下百姓安享太平。因此诸葛亮在了解了刘备的志向之后，坚定的选择了刘备作为自己的主公。
诸葛亮选择辅佐刘备是为了实现抱负，结束当时社会的乱局。
