潜在域分析方法PFA(potential field approach)，又称人工势能场方法 APF (artificial potential field)。用于导航，操作面回避，机器人自动寻路。实质为将周围障碍物信息视为质点，根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值，最终达到自动寻路等目的。
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PFA（潜在域分析方法）
Simone
发布于 2023-03-28 20:31:48
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