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衡阳是中南重镇、湖南省域副中心城市、国家区域重点城市、历史文化名城，公交系统完备，现有公交线路76条，分别由衡阳公交集团、衡汽集团共同运营。76条线路中，常规线路68条，城际线路3条，夜班线路5条。整体规模、全年总客运量、总里程数稳居全省第二位。
衡阳公交一卡通适用于衡阳公交集团所有线路，刷卡乘车享受票面价格7折优惠。所有的公交车都带空调，所有的公交线路都是2元票价。衡阳公交集团143路、167路、168路、城际201、城际202、城际203、城际423路执行3元票价。
2014年7月1日起，衡阳市中心城区所有公交线路路号名统一调整：衡阳公交集团线路编号原则上在原路号前加1，个别线路路号另行修改。
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