Simone
OS21 是一个免费、轻量级的多任务实时操作系统，基于 OS20 API 设计，使用 GNU工具进行编译，gdb 进行调试。 OS21主要用于 ST公司的机顶盒主芯片（ST40/ST200）中，与应用程序一道生成单一映象文件，具有相同的地址空间与名字空间，以及相同的特权模式。OS21 采用了多优先级、占先式的任务调度算法，任务之间使用信号量、互斥锁、事件标签进行同步；使用消息队列进行通信。实时事件由中断处理，并使用信号量与任务通信。任务所需的内存分配方案由用户选择，任务优先级可指定。
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