Simone路虎·发现(Discovery)是一个车系，后缀1、2、3、4代表第1、2、3、4代车型的意思，相互之间是换代车型的关系（注：目前最新就到：发现4，还没有“5”这个说法）。
第一代路虎发现(1989年-1998年)；下例图-1
20世纪80年代末，路虎品牌凭借路虎卫士和揽胜获得广泛的赞誉和消费者基础，但是随着日本厂商的不断崛起，丰田FJ系列车型和三菱帕杰罗等车型逐渐得到了消费者的认可，并迅速占领了中型SUV市场。而路虎在揽胜之下的中型SUV车型却是缺失的。路虎将目光也转向了迅速崛起的新市场，于是路虎开始了名为Project Jay的新车开发计划。而路虎发现就是这个计划的最终产物。
第二代路虎发现(1999年-2004年)；下例图-2
第二代发现于1998年春天发布，随后于1998年上斗岩蚂市，在上市时，路虎曾指出第二代车型相比第一代车型有多达720处的改进。但是第二代车型的外观却与第一代车型有车颇多的相似，这一点受到了颇多车迷的诟病。
第三代发现(2004年-2009年)；下例图-3
2004年4月2日，路虎正式发布了第三代发现(简称发现3)，这一代车型外观彻底的改变了，广受诟病的第二代车型的影子消失全无。与揽胜相似的家族式前脸配合雄壮的车枣迹身使发现看起来充满力量。
第四代发现(2009年至今空埋)；下例图-4
2009年，路虎发布了第四代发现，车型上并未做太大的改动，前脸使用了全新的设计风格，与揽胜和揽胜运动的形状是如出一辙。车身侧面鳃孔开口更大以便输入更多空气，同时视觉效果非常明显。
