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DeviceNet主站卡组网通信流程

DeviceNet主站卡组网通信流程

随着CAN总线在轨道交通、汽车电子和楼宇安防等领域应用越来越广泛。DeviceNet协议应用也愈发广泛。DeviceNet协议分为主站和从站,可以连接多个从站组网,组成控制网络。如何快速完成DeviceNet网络多节点通信?下面将介绍使用工业级DeviceNet PCI主站卡进行主从站间的快速通信。

DeviceNet主站卡经过严酷的实验验证,稳定可靠。目前广泛应用于电焊机、流量计等场合。搭载稳定方便的DeviceNet网络管理设备,支持EDS文件加载和扫描配置。

硬件结构

USBCAN-E-D的硬件架构如下,有如下几个部分:指示灯单元、协议处理单元、USB接口、CAN接口电路、外置电源接口。

CAN接口定义

USBCAN-E-D工业级CAN接口卡有1路或2路CAN通道,连接器与实际CAN-bus网路进行连接,定义如下。

指示灯定义

在USBCAN-E-D工业级CAN接口卡的侧面挡板上有三个双色LED指示灯,用于分别指示系统的运行状态和协议运行状态,其中各个指示灯各颜色在协议板卡中所代表定义如下。

CAN网络连接

USBCAN-E-D工业级CAN接口卡和CAN-bus总线连接的时候,仅需要将CAN_L连CAN_L,CAN_H连CAN_H信号。总线的2个终端需要安装120Ω的终端电阻;分支长度不应超过3米。连接如下图所示。

电脑检测出CANopen主站卡驱动安装提示。

完成安装

在使用测试软件前,先确认DeviceNet主站卡连接。网络管理软件用于测试各种主站卡与网络上各种从站的连接状态。

测试软件安装

测试软件主界面

配置网络参数

软件安装完成后配置如下参数:主站波特率、扫描延时、扫描周期、发送次数等

添加从站

从站添加有两种:一种是EDS文件、一种是手工配置。

这里介绍的是通过EDS文件添加从站。首先通过菜单栏中【工具】,例如XGate-DVN10添加到目录中。然后单击【添加从站】,添加XGate-DVN10,如下图所示。

可在上述界面配置从站参数、节点地址、连接类型等。

主站上线,连接从站通信

配置从站结束后,单击【启动】,主站会自动上线并连接从站,同时获取从站连接状态,完成通信。如下图所示。

USBCAN-E-D能提供开发示例吗?

答:USBCAN-E-D DeviceNet 主站卡提供了标准的应用程序接口(API)、DeviceNet 扫描模块动态链接库、配套的程序示例等等。API 部分详细地列出了关于 DeviceNet 扫描模块动态链接库的应用信息。

USBCAN-E-D可用于哪些组态软件?

答:USBCAN-E-D DeviceNet主站卡可运行于Win 2000、Win 2003、Win XP 、Win Vista等操作系统下,提供免费ZOPC服务器接口,可直接运行于常用的组态软件,例如:组态王、MCGS、Intouch 等。