过点E作EF⊥PQ于点F,延长PQ交BA于点G,可得QG⊥BA,
∵QA=3.9m,QG:AG=1:2.4,
∴设QG=x,则AG=2.4x,
∴x2+(2.4x)2=3.92,
解得:x=1.5,
则AG=2.4x=3.6,
∴EF=NG=3.6+4.4=8(m),
故tan53°=$\frac{PE}{EF}$=$\frac{PF}{8}$≈1.3,
解得:PF=10.4(m),
∵FQ=EN-QG=3-1.5=1.5(m),
∴PQ=10.4+1.5=11.9(m).
答:信号塔PQ的高约为11.9m.