· PLC 编程语言的国际标准 IEC 61131 是PLC 的国际标准,1992~1995 年发布了IEC 61131标准中的1 ~ 4 部分, 我国在1995 年11 月发布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。IEC 61131-3 广泛地应用PLC、DCS 和工控机、 “软宴乎件PLC”、数控系统、RTU 等产品。 定义了5 种编程语言: 1) 指令表IL(Instruction list):西门子称为语句表STL。功能比梯形图或功能块图强。 2) 结构文本ST(Structured text):西门子称为结构化控制语言(SCL)。STEP 7 的S7 SCL(结构化控制语言)符合EN61131-3 标准。SCL 适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法,或管理大量的数据等。 3) 梯形图LD(Ladder diagram):西门子简称为LAD。直观易懂,适合于数字量逻辑控制。“能流”(Power flow)与程序执行的方向。 4) 功能块图FBD (Function block diagram):标准中称为功能方框图语言。“LOGO!”系列微型PLC 使用功能块图编程。 5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart):对应于西门子的S7 Graph。· PLC国际标准组织 随着PLC的快速发展,各相关国际组织也越来越多。当前电力线通信的国际组织主要有家庭插电联盟HPA、PLC论坛、PALAS、OPERA、UPLC、PUA、EUPA以及日本的CEPCA等。所有这些国际组织都由研究机构及厂商共同组成,其中较具有影响力的是HPA (HomePlug Alliance,家庭插电联盟)和PLC(Powerline Communication Forum,电力线通信论坛)。由Cisco、Intel、HP、Sharp等13家公司组成的家庭插电联盟饥祥派HPA成立于2000年4月,致力于创造共同的家用电力线网络通信技术标准。目前HPA已发展成为由100多家公司组成的组织。2001年6月,HPA发布了第一个规范版本HomePlug 1.0,将数据传输速率定为14Mbps(实际数据速率为5Mbps),采用OFDM调制解调技术,MAC层协议为CSMA/CA。尽管该规范定位于家庭内部网络应用,但烂贺制造商们已大量将 HomePlug 1.0芯片用于低压宽带接入。目前符合HomePlug 1.0的产品已经在北美、欧洲和亚洲销售近三百万套。最高速率达85Mbps的HomePlug 1.0 Turbo产品最近也已出现。HPA联盟于2003年2月开始HomePlug AV的制定工作。该规范着重于在家庭中传送娱乐音视频,最高速率可达200Mbps。HomePlug AV于2005年8月获得联盟理事会批准,HPA会员Aztech Systems和Devolo AG最近宣布推出符合HomePlug AV规范的产品,预期2006年底相关产品开始量产面市。HomePlug联盟正在制定另外两种规范,一种是HomePlug BPL规范;另一种是用于家庭自动控制应用的命令和控制规范HPCC。1. HomePlug BPL规范2004年上半年,HomePlug宣布了开发电力线宽带接入规范的意向,并向全球范围内的电力公司、服务提供商和PLC组织发出了参与邀请。10~11月,HomePlug BPL工作组成立,共有包括EDF、Intellon、Conexant、SPiDCOM、Current、Sharp等12家公司和PUA、UPLC等2个组织加入。2004年12月~2005年2月开发了HomePlug BPL的市场需求文件,并于3月向成员发布征求意见,同年5月该文件获得理事会批准。HomePlug BPL市场需求文件的主要内容包括,文件的目的和意图、市场概览、BPL系统描述、BPL规范要求。BPL市场需求文件的主旨是追求最高的性能以及同HomePlug AV的协同工作和无缝连接。2005年夏天,HomePlug AV被选为BPL的基线技术,以实现两者之间的完全互操作。HomePlug AV解决了许多同样存在于BPL的问题,如采用中心协调架构(相邻网络问题)解决许可控制和带宽管理。目前BPL规范正在进行低压和中压、北美和欧洲以及地埋和架空之间差异的技术分析。BPL还要进行规范开发、模拟测试、在电力公司和家庭电力线上进行的现场测试等工作,规范草案有望于2006年中期发布。HomePlug BPL的主要特点包括:· 基于HomePlug AV技术的200Mbps物理层· 在高噪音的电力线信道上进行接近物理层极限容量的可靠通信· 具有交流电工频同步功能的TDMA和CSMA高效的MAC层协议· 服务质量(QoS)保障· 支持多种网络部署结构· 高级网络管理功能,支持即插即用,可由用户或服务提供商安装和配置网络· 在HomePlug AV中为实现同BPL有效协同的“相邻网络”设计· 基于128位AES的严格安全保障· 共存模式支持多个户内网络和接入网络间实现高效的带宽共享· 同HomePlug 1.0共存,两者互通可选HomePlug BPL的应用分为以电力公司为主的服务和以用户为主的服务。以电力公司为主的服务如远程抄表、负荷控制、服务的远程启动/停止、窃电检测、动态和汇总数据分析、电能质量监测、安全监视、停电通知、设备监视、配网自动化、分布式发电的监控等;以用户为主的服务包括有因特网宽带接入、VoIP、视频传输、安全服务、家庭病毒防御、远程网络管理和故障诊断等。2. HPCCHPCC(HomePlug Command & Control)实现用命令控制家电,触发诸如打开或关闭等相应动作。其要求包括:支持家电发回其状态、网络覆盖整个家庭、极高的连通性(目标为99.9%)、价格低廉、容易安装(无需专门技能或复杂的配置)、无需相间耦合器或中继器等附加设备。HPCC在2005年二季度向家居自动化行业的领导者发出征求提案函,7家公司做出了回应,目前正在选择基线技术。3. IEEE电力线通信标准当第一代HomePlug规范推出的时候,消费类电子制造商正致力于推动室内联网,各国际标准组织让HomePlug带头先行。但是随着AV、BPL和控制逐渐被增添进来,IEEE开始重视HomePlug规范。目前IEEE中关于电力线通信的标准工作组有三个:P1901、P1675和P1775。2005年6月IEEE批准成立P1901工作组。HomePlug是工作组的重要成员,其它重要成员还包括EUPA和日本的CEPCA。该工作组主要负责电力线宽带接入的MAC/PHY部分标准,HomePlug AV被IEEE P1901选为基线技术。工作组的目标是在2006年8月完成标准制定工作,目前主要审查室内联网规范和接入规范间的共存,标准将满足IEEE P1775在电磁兼容性方面的限制;IEEE P1675负责硬件和安装部分的标准制定工作,成立于2004年7月;IEEE P1775工作组成立于2005年5月,主要负责电磁兼容EMC部分标准的制定,其目标是在2007年6月完成制定工作。 ——资料来源机电之家网站
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